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元末明初，火藥的制造越來(lái)越科學(xué)。據(jù)考證，西安出土的元代火銃的藥室還殘留有塊狀火藥。經(jīng)科學(xué)檢測(cè)，其中硝、硫和木炭的配方比例大約是硝占60％、硫占20％、木炭占20％。與元代以前的火藥相比，其中硝的含量已明顯增加，除硫黃和木炭外，剔除了其他雜質(zhì)。現(xiàn)在看來(lái)，它也是一種較好的粒狀發(fā)射火藥。

在北宋時(shí)，兵部令史馮繼升、神衛(wèi)水軍隊(duì)長(zhǎng)唐福都曾向真宗皇帝進(jìn)獻(xiàn)過(guò)火箭，都是以火藥作推動(dòng)力，發(fā)射箭矢殺傷敵人的。再往后，在金哀宗開(kāi)興元年(1232年)，金兵在開(kāi)封抵抗元兵時(shí)，就使用了一種火箭“飛火槍”。它是用紙卷成筒，內(nèi)裝火藥、鐵渣、磁末、砒霜，點(diǎn)燃引線后，火焰可噴射出3米多遠(yuǎn)，殺傷敵人。到明朝，火箭的品種就更多了，有神機(jī)箭、火龍箭、九龍箭、四十九矢飛廉箭、百矢弧箭等。其中最先進(jìn)的是火龍出水，它可稱(chēng)之為最早的二級(jí)火箭。在水戰(zhàn)時(shí)，“火龍出水”可飛行1500米左右，能使敵船焚毀；在陸戰(zhàn)中，攻城殺敵的作用也很大。由于火藥武器的廣泛使用，明成祖就建立了“神機(jī)營(yíng)”，其武器都是火藥武器。在明朝一個(gè)煙火工匠最起碼的技術(shù)就是會(huì)配制火藥，會(huì)制造火箭之類(lèi)的武器，當(dāng)然也要會(huì)制造爆竹、煙火、地老鼠、流星之類(lèi)的娛樂(lè)品。王古就是這樣一個(gè)技術(shù)嫻熟的煙火工匠。每當(dāng)他看到自己制成的煙火、流星等焰火制品直沖上天時(shí)，他心中就會(huì)想：人，能不能像這樣飛上天？

在我國(guó)古代，許多人都思考過(guò)這樣的問(wèn)題，同時(shí)也有許多人進(jìn)行過(guò)這樣的試驗(yàn)：創(chuàng)制一些“飛行器”，借以實(shí)現(xiàn)飛行的理想。最早的大概是西漢末年。王莽想招募能人，以征伐匈奴。有一個(gè)人來(lái)應(yīng)征，他說(shuō)他能飛行，并進(jìn)行了現(xiàn)場(chǎng)表演：只見(jiàn)這個(gè)人做了一雙大鳥(niǎo)翅樣的翅膀，身上披著羽毛樣的衣服……飛行了數(shù)百步后才墜落下來(lái)。這人是滑翔，還是振翼飛翔?史書(shū)上沒(méi)詳細(xì)描述，也就難以斷定他究竟飛行上天沒(méi)有?

元朝至正年間(1341—1368年)，湖南平江有個(gè)姓王的油漆匠制造了一架憑借風(fēng)力飛行的“飛車(chē)”，飛車(chē)旁邊有兩只翅膀，車(chē)?yán)锩嬗休喿�，輪子轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，飛車(chē)就可以升降自如。車(chē)上有一只袋子，可隨風(fēng)向而轉(zhuǎn)動(dòng)，袋口可以張開(kāi)，風(fēng)從后面吹進(jìn)袋口，像船帆一樣借助風(fēng)力而促使飛車(chē)飛起來(lái)。

還有一例飛行試驗(yàn)是由一位皇帝主持的。南北朝時(shí)北齊文宣帝高洋也想試試：人究竟能不能飛。他找來(lái)一些死囚，讓他們乘著用席子做成的風(fēng)箏，從六十七丈高的臺(tái)子上往下跳，誰(shuí)能飛起來(lái)安全落地，就赦免誰(shuí)。結(jié)果是其他人都摔死了，唯有一個(gè)人隨風(fēng)“飛”到城外，并且平安地降落在地。這可以稱(chēng)之為人類(lèi)一次成功的滑翔飛行。

王古聽(tīng)說(shuō)過(guò)一些人的飛行試驗(yàn)，但那都不算高，不能像飛鳥(niǎo)一樣在高空里翱翔。他打算用火箭作動(dòng)力，使自己能夠像鳥(niǎo)兒一樣飛上天。

主意拿定后，王古就設(shè)計(jì)了一個(gè)“火箭飛行器”。這個(gè)火箭飛行器上綁著47支大的“起火”(可以稱(chēng)之為是一種原始火箭)，作為飛行的動(dòng)力，這些“起火”連接在一起，像兩條“飛蛇”，中間還安排了一把坐椅。

在試驗(yàn)的那天，王古坐在椅中，雙手各拿一把大扇，大概是想在空中利用扇子的撲動(dòng)達(dá)到飛行的目的。王古讓人點(diǎn)燃“起火”，轟的一聲，王古坐火箭沖上了天，隨后引起更強(qiáng)烈的爆炸……王古遇難了，這次火箭飛行失敗了。

在本世紀(jì)50年代，英國(guó)人瑟姆在自己寫(xiě)的《火箭與噴氣》一書(shū)稱(chēng)王古是“世界上第一個(gè)試圖利用火箭作飛行的人”。