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要探尋陽明心學(xué)是何時傳入日本，最早可以追溯到明朝正德年間王陽明與日本禪僧了庵桂悟的親交。據(jù)史料記載，公元1510年，日本得道禪僧了庵桂悟奉當(dāng)時幕府將軍足利義澄的旨意，以83歲高齡出使中國，幾經(jīng)波折才抵達(dá)北京。在完成與中國的外交使命之后，明武宗朱厚照考慮到他年事已高，就安排他住在了寧波的育王山廣利寺中，并賜給他金栩架裝以表達(dá)我們泱泱大國的氣度。在他居住在寧波那段時間里，了庵桂悟并沒有閑著，他經(jīng)常和當(dāng)?shù)氐奈娜四�客聚在一起談天說地。1513年，王陽明與門人徐愛經(jīng)過寧波時，正好又遇到正在和文人們討論的了庵桂悟，王陽明也參與了這次討論并就此結(jié)緣，了庵桂悟?qū)ν蹶柮鞯膶W(xué)術(shù)表現(xiàn)出了極大的興趣，他倆就此結(jié)為忘年之交。同年5月，了庵桂悟自己覺得訪問的目的已經(jīng)達(dá)到，準(zhǔn)備東歸回國，王陽明聽說了此事，就作了《送日本正使了庵和尚歸國序》作為離別禮物贈予了庵桂悟。此序載入日本的眾多典籍，如師蠻《本朝高僧傳》、伊藤威山《鄰交征書》等，贈序的真跡仍然尚存，被收藏在日本的三田博物館內(nèi)。王陽明所作的《送日本正使了庵和尚歸國序》這篇文章在日本學(xué)者之中影響很大。井上哲次郎說：“桂悟親與陽明接觸，為哲學(xué)史上決不可看過的事實�！比毡靖呱�了庵桂悟和王陽明的結(jié)交，陽明作序相送這段佳話，正是日本與陽明學(xué)的第一次碰撞，也可以算作日本陽明心學(xué)的緣起之處。

盡管從史料上來看，日本在17世紀(jì)中葉之后才出現(xiàn)了嚴(yán)格意義上的陽明學(xué)者，但可以從各種材料推測，陽明心學(xué)的代表作《傳習(xí)錄》以及其他的各類文獻(xiàn)，都是早在16世紀(jì)中葉的“后五山僧侶”時期就傳入日本了。受到新鮮事物的吸引和口口相傳的介紹，當(dāng)時的日本便有大批的禪僧、醫(yī)生和朱子學(xué)者開始閱讀王陽明的書籍，但這時并未形成真正意義上的日本陽明學(xué)派。日本陽明心學(xué)的形成是經(jīng)歷了一個過程的，陽明心學(xué)的思想是在當(dāng)時的日本“前衛(wèi)”之士的交流之下逐漸散播開來的，但是陽明學(xué)在日本真正成為一個獨樹一幟的學(xué)派，是從中江藤樹開始的。

陽明學(xué)在日本的真正開創(chuàng)者是中江藤樹。中江藤樹在早年是一個朱子學(xué)者，三十余歲時偶然讀了王陽明弟子王畿的《王龍溪語錄》，便打開了一個新世界，開始接觸陽明學(xué)。隨著對陽明學(xué)研究的深入，他感覺大有所獲，便從信奉朱子學(xué)轉(zhuǎn)向了陽明學(xué)。在中江藤樹看來，王陽明才是孔子思想精髓的真正繼承者，是儒學(xué)不可多得的優(yōu)秀人才，所以他對王陽明的理論深表贊同。他還寫了一首詩來抒發(fā)接觸陽明心學(xué)后的感想：

“致知格物學(xué)雖新，十有八年意未真；

天佑夏陽令至泰，今朝心地似回春�！�

從那之后，他對陽明心學(xué)的喜愛就一發(fā)不可收拾，他開始潛心于王陽明的著作，完全由朱子學(xué)的信奉者轉(zhuǎn)向陽明心學(xué)的忠實追隨者。中江藤樹被后人奉為“近江圣人”，他不僅自己本身極其推崇陽明心學(xué)，他還力求把陽明心學(xué)普及到一般人當(dāng)中去，并斷言：“心學(xué)為由凡夫至圣人之道”，“行儒道者，天子、諸侯、卿大夫、士庶人也。此五等人能明明德……真儒在五等中不擇貴賤、貧富”，極高地肯定了王陽明的理論。由此可見，中江藤樹成為了日本陽明心學(xué)首位倡導(dǎo)者，也成為了日本陽明學(xué)派的開山祖。